Použití motoru s přímým pohonem způsobuje, že sestava šnekové převodovky, snímač polohy a snímač točivého momentu v původním pohonu a mechanické součásti a elektronická zařízení, která je podporují, výrazně zjednodušují strukturu pohonu a snižují elektrické provedení. Objem agenturyakční člen. S motory s přímým pohonem má výhody rychlé dynamické odezvy, vysoké přesnosti řízení, dlouhého času načítání (MTBF) a malých každodenních údržbářských prací.