Důvody a protiopatření pro vibrace elektrických servomotorů

ANa místě výroby dochází po uvedení řídicího systému do provozu k různým oscilacímelektrický pohonse často setkávají. Elektrické servomotory a regulační ventily pracují v oscilačním stavu, což má vliv na jejich životnost. Proto by měl být v řídicím systému eliminován jev kmitání. Existuje mnoho důvodů, které způsobují oscilaci elektrického pohonu. Tento článek podrobně analyzuje některé z důvodů, které způsobují kmitání servomotoru, a jak je odstranit.

Oscilace je způsobena kolísáním výkonu vysílače vlivem kolísání měřeného parametru

Vlastní měřený parametr je pulzující signál, jako je hladina vody v kotlovém bubnu, výstupní tlak pístového kompresoru atd., které pravděpodobně způsobí oscilace. Takové pulzující kolísání způsobí plynulé změny na výstupu vysílače, což způsobí, že celý řídicí systém bude během přechodového procesu oscilovat bez stabilního stavu. V tuto chvíli můžete zvážit instalaci vyrovnávacích komponentů do tlakové vodicí trubice pro mechanické filtrování nebo instalaci elektrických tlumičů, nastavení a zvýšení konstanty filtru vysílače a přijímacího nástroje nebo uzavření kořenového ventilu, aby se eliminovaly vibrace.

Oscilace způsobené nesprávným naladěním PID parametru regulátoru

Nesprávné vyladění PID parametrů řídicího systému také způsobí, že řídicí systém bude produkovat různé stupně oscilací. Pokud je proporcionální zesílení jednosmyčkového PID regulátoru příliš velké, integrační čas je příliš krátký, diferenciální čas a diferenciální zesílení jsou příliš velké, může to způsobit oscilaci systému a způsobit oscilaci akčního členu. U vícesmyčkových řídicích systémů je kromě výše uvedených důvodů také problém vzájemného ovlivňování mezi smyčkami, problémy s rezonancí v důsledku nevhodného naladění parametrů. Vzhledem ke stávajícím problémům lze parametry PID přenastavit tak, aby regulační smyčka měla určitou rezervu stability, aniž by to ovlivnilo výrobu a splnilo požadavky na řízení procesu.

Oscilace systému způsobené průtokovými charakteristikami regulačního ventilu
Průtokové charakteristiky regulačního ventilu nelze ignorovat. Průtokové charakteristiky regulačního ventilu jsou příliš strmé. Dokud má upravené množství malou odchylku, upravené médium bude mít větší změnu. I když má regulátor velmi malý výkon, vlivem ventilu se velmi změní průtok média, což způsobí přenastavení a způsobí konstantní oscilaci amplitudy v celém systému. Pro výše uvedené situace, pokud nelze upravit charakteristiky ventilu, lze snížit proporcionální zesílení regulátoru, aby se zlepšila kvalita regulace.

Oscilace způsobené mechanickou montážíelektrický pohona regulační ventil

Špatné mechanické spojení mezi elektrickým pohonem a regulačním ventilem, jako je nadměrná mechanická vůle, také způsobí kmitání pohonu. Proto musíme kupovat kvalitní. Pohon a regulační ventil by měl přednostně dodávat výrobce a musí být zajištěna kvalita instalace.

Oscilace způsobené vnější poruchou řídicího systému

Kmitání způsobené vnější poruchou řídicího systému je často nepravidelné a může být sporadické. Liší se od řídicího systému a vlastního kmitání. Snáze se to posuzuje, ale těžko se to odstraňuje. Opatření, která lze provést, jsou: připojte zemnící vodič, proveďte opatření stínění signálového vodiče a stínící vrstva může být uzemněna pouze v jednom bodě.

Oscilace způsobené poruchou elektrického pohonu

Selhání brzdového mechanismu elektrického servomotoru způsobí pád servomotoru a způsobí kmitání. Po brzdovém mechanismuelektrický pohonselže, brzda není správně zavřená, což způsobuje, že motor běží na volnoběh příliš dlouho. I když je odchylka servozesilovače nulová, odchylka servozesilovače nemůže být nulová kvůli přenastavení polohy ventilu. Nechte motor otáčet tam a zpět a oscilovat.